瑜伽体位法的梵文为“Asana"，其意义为“在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间”。在缓慢的动作中，扭转、弯曲、伸展身体的各部分，再配合以深沉的呼吸，来刺激腺体、按摩内脏，从而收到松弛神经、伸展肌肉、强壮身体、镇静心灵的功效。瑜伽的体位法据说是古代的瑜伽修行者在喜马拉雅山观察动物活动、休息的动作时模仿而得。瑜伽各派别创造的体位法成千上万，真正流传下来的、现在经常被拿来练习的只有数十种，例如眼睛蛇式、坐山式、龟式、蝗虫式。大致来说，瑜伽体位法有以下几种基本姿势.它们对身体的要求不同，功效也各异。

坐姿体式

坐姿体式可以消除横膈膜以及喉管的紧张和僵硬，让呼吸变得更顺畅和轻松；伸展脊柱以及心肌，平静大脑，让髋部、膝部、脚踝以及股骨沟区域的肌肉变得更有弹性，同时全身的血液供给增强。

扭转体式让骨盆和腹部的器官在扭转中得到挤压，缓解脊柱，髋关节，腹股沟区域的疲劳感，令脊柱变得更有弹性，从而改善脊柱神经的血液供给。

站立体式站立体式可以拉伸腿部肌肉和关节，增加脊柱的柔软度和力量性；腿部的动脉得到伸展，增强血液对下端肢体的供给；还可以调整心血管系统，充分伸展心脏外壁肌肉，增强心脏新鲜血液的供给。

前屈体式在前屈体式中，腹部器官受到挤压按摩，非常有益于消化。身体在水平位置向前弯曲，心脏抵抗重力供血产生的压力减缓，于是供给至全身各处的血液变得流畅。前屈体式还可以拉伸脊柱两侧的肌肉以及椎骨关节和韧带。

后屈体式所有的后屈体式都可以刺激到中枢神经系统，增强抵抗压力的能力，帮助练习者从压力、紧张和精疲力竭中释放出来。这些体式刺激和激活身体，让身体从情绪低落中得以解脱。

翻转倒立体式翻转倒立体式可以去除骨盆和腹部器官多余的湿气，向大脑、心脏、肺部这些重要的器官输送新鲜血液，翻转倒立体式是瑜伽体位法中的姿势之王，通过这些姿势的练习可以大大地增进身体和心灵的健康。

俯卧体式俯卧体式通常属于休息的体式，可以放松身心，舒缓压力。仰卧的姿势一般安排在体式顺序中的最后部分，当然也可以作为准备体式，调整好呼吸，帮助身体获得做后续动作所需要的能量。一个完整的瑜伽体位法除了有身体在瞬间保持的姿势外，还包含了起式和收式，同时必须配合呼吸进行，而且讲究平平衡和对称。下面我们以“三角伸展式”为例，亲身体验一下瑜伽体位法。